диагностика (проверка герметичности аппарата до разборки и после), ремонт (разборка аппарата, определение дефектов и сборка его, натяжение тяг, тросов, устранение люфтов, замена внешней защитной оболочки подвижной части дистального конца, чистка оптического канала) гастрофиброскопа Pentax FG - 29V