Выполнение работ по изготовлению протеза предплечья с микропроцессорным управлением для обеспечения инвалида в 2023 году.

Протез состоит из двух основных частей: гильзы и модуля кисти (MANIFESTO). Гильза в свою очередь состоит из культеприемной (внутренней) и внешней (несущей). Внешняя гильза предплечья изготавливается по модели предплечья методом вакуумной ламинации угле- и стекловолоконых композитных материалов на основе акриловых смол. Культеприёмная гильза изготавливается индивидуально по гипсовому слепку культи инвалида из термолина. Удержание протеза на культе осуществляется за счет специальных углублений на гильзе над локтевыми надмыщелками. Модуль кисти имеет 6 независимых степеней свободы - по одной на каждый палец и активную ротацию большого пальца. Это дает возможность выполнять произвольно настраиваемые жесты и использовать схваты для различных предметов и действий с ними. Протез может запомнить 8 различных жестов. По умолчанию в протезе настроен первый жест - кулак, остальные жесты могут настраиваться индивидуально по желанию в момент протезирования или после. Переключение и настройка жестов происходит через мобильное приложение или командой от ЭМГ датчиков. Все пальцы оснащены электромеханическим управлением. Пальцы со 2-го по 5-ый имеют 2 подвижных взаимосвязанных сустава. Большой палец имеет 1 подвижный сустав. Система управления протезом обеспечивает позиционное управление каждого пальца, а именно - сгибание/разгибание. Ладонь и кончики пальцев оснащены противоскользящими силиконовыми накладками (ладошка и напальчники). Управление протезом осуществляется за счет регистрации на поверхности кожи культи электромиографического сигнала посредством миодатчиков, зафиксированных во внутренней гильзе. Управление протезом - одно/двухканальное. В качестве источника энергии служит заряжаемый, несъемный литий-ионный аккумулятор с защитой от перезаряда. Зарядка - стандартный разъем USB-Type C. Светоиндикация процесса зарядки. Протез должен иметь пассивную ротацию кисти в запястье.